Author(s): Cai-Fu Pan, Dong-Jie Wang, Wen-Lue Mao, Li-Xia Jia, Yan-Kun Dou, Jin-Li Cao, Xin-Fu He, Wen Yang
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5年过渡期结束，不是终点，而是新的起点，新的出发。
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团队自研的超少样本具身操作大模型“FAM系列”用“二次预训练”和“热力图对齐”，让模型在执行任务时更聚焦局部关键点。比如，搬运料箱时优先关注把手，而不是依赖堆大量不同颜色、新旧程度的料箱图片去“记住外观”。
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